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移動機器人路徑規劃研究論文發表哪些sci期刊

來源: 樹人論文網 發表時間:2021-05-28
路徑規劃是指移動機器人能夠規劃出一條從起始狀態到目標狀態的最優或近似最優的路徑。大致包括信息獲取-感知-通信-決策-控制-執行這幾點。移動機器人路徑規劃有助于機器人能夠
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  路徑規劃是指移動機器人能夠規劃出一條從起始狀態到目標狀態的最優或近似最優的路徑。大致包括信息獲取-感知-通信-決策-控制-執行這幾點。移動機器人路徑規劃有助于機器人能夠根據周圍環境變化采取對應措施,做到自主移動。移動機器人路徑規劃研究論文一般發表在智能機器人類的sci期刊上,本文為大家推薦。

移動機器人路徑規劃研究論文發表哪些sci期刊

  IEEE Transactions on Autonomous Mental Development

  期刊ISSN1943-0604

  《IEEE自主精神發展學報》(TAMD)的范圍包括: 心理發展的計算建模,包括心理建筑學、理論、算法、屬性和實驗; 與實現對人類和動物發展過程的計算理解有關的實驗研究,特別是那些注重經驗作用和積極探索環境的研究; 自主精神發展的工程應用,如機械裝置,使機器人和其他人工系統具有高度復雜的能力。

  ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING

  期刊ISSN0736-5845

  《機器人技術與計算機集成制造》雜志的重點是傳播研究在開發新的或改進的工業相關機器人技術、制造技術和創新制造戰略方面的應用。優先選擇描述原始研究的論文,包括理論和實驗驗證。還將審議有關機器人和制造業的專題問題的綜合性審查文件。關于傳統加工工藝、建模與仿真、供應鏈管理和資源優化的論文通常被認為超出了范圍,因為在這些領域還有其他更合適的期刊。過多的理論或數學論文也將被引向其他更合適的期刊。原始論文在工業機器人、人類機器人協同制造、基于云的制造、網絡物理生產系統、制造中的大數據分析、智能機電一體化、機器學習、適應性和可持續制造以及涉及獨特制造技術的其他領域受到歡迎。

  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems

  期刊ISSN2379-8920

  《IEEE認知與發展系統匯刊》(TCDS)關注自然(人、動物)和人工(機器人、代理)系統中發展與認知研究的進展。它歡迎來自多個相關學科的貢獻,包括認知系統、認知機器人、發展和表觀遺傳學機器人、自主和進化機器人、社會結構、多智能體和人工生命系統、計算神經科學和發展心理學。文章的理論,計算,面向應用和實驗研究,以及在這些領域的評論。

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